“2022年大概作念东说念主形机器东说念主的企业唯独几家，面前咱们一页PPT齐放不完。”短短一年多时间内，开源证券机械行业首席分析师孟鹏飞目击了国内东说念主形机器东说念主产业的突飞大进。

2023年，AI大模子引爆“具身智能”的看法，东说念主形机器东说念主被视为理思的具身智能体。据树德机器东说念主平台CEO潘月不彻底统计，环球范围内东说念主形机器东说念主施行企业已摧毁百家。南齐隆重到，东说念主形机器东说念主市集形状已形成三派“势力”：以小米、科大讯飞为代表的互联网企业，以特斯拉、小鹏为代表的新能源车企，还有特意的机器东说念主公司。其中，不少机器东说念主初创公司踩着风口竞相入局，诞生时间不及一年。

产业之火爆，让闻明投行高汜博幅上调东说念主形机器东说念主市集范围预期。高盛在1月的一份解释中估算，到2035年，东说念主形机器东说念主的潜在市集总和将达到380亿好意思元，比此前预测的60亿好意思元，足足增多了六倍多。

从0到1的进化中，投资东说念主和产业链企业上演“出钱或出力”的变装。据树德智库不彻底统计，2023年年头至2024年3月底，东说念主形机器东说念主领域共发生24起投融资事件，总融资金额约在35.5亿-37.5亿元傍边。百度和蔚来作为产业链高低游企业，为“中国东说念主形机器东说念主第一股”优必选的机器东说念主提供大模子智商撑持和实地场景教授。

借用自动驾驶L1至L5的级别类比，业内东说念主士多以为现时东说念主形机器东说念主尚处于L2到L3的迭代经过。东说念主形机器东说念主如何从“形似”走向“酷似”，铺开生意化落地，面前至少需要跨越成本、智能化水温顺愚弄场景“三座大山”。

“期待爆发，严慎乐不雅。”北京航空航天大学闻明机器东说念主群众王田苗在4月10日北京一场东说念主形机器东说念主产业大会上暗示。

压缩成本撬开“蓝海”市集

东说念主形机器东说念主并非新事物，距离寰球上第一台东说念主形机器东说念主出生已当年整整半个世纪。但不少行业前驱困于腾贵成本，无法批量生意化。

日本本田公司2000年推出的东说念主形机器东说念主ASIMO，成本高达250万好意思元傍边。固然能展示捏手和上演等动作，但ASIMO没能怒放市集，最终不得不在2022年继承“退役”，倒在了大模子爆发的前夕。好意思国波士顿能源公司是另外一家行业“元老”，旗下东说念主形机器东说念主Atlas已精进十年，完成稀奇、后空翻等动作不在话下。不外其造价达到200万好意思元一台，虽没被淘汰，也仅停留在研发阶段。由于无法生意化，波士顿能源公司更是三次“卖身”，先后易主谷歌、软银和当代汽车。

港股上市的优必选当年3幼年批量寄托了几台东说念主形机器东说念主，但售价不菲。据IPO招股书，2021年至2023年上半年，优必选的东说念主形机器东说念主Walker系列售出10台，每台平均售价598万元。小米此前给出的东说念主形机器东说念主Cyberone的成本也在60万-70万元。

于是，为了收场“中看”到“顶用”，降本成为行业的头等问题。

什么样的价位能被市集招供？宇树科技连合创举结伙东说念主陈立暗示，东说念主形机器东说念主市集价应该要跟一个工东说念主一到两年的工资持平，也即是说价钱要适度在20万元甚而10万元，“最佳是10万元以内”。

业内对20万元傍边的售价有着初步共鸣。特斯拉造东说念主形机器东说念主“擎天柱”，给出的价位筹商为2.5万好意思元（约合18万元东说念主民币）；上海的智元机器东说念主将盼愿售价设定在20万元。

东说念主形机器东说念主70%的成蓝本自硬件，尤其是持重躯体畅通系统的行星滚柱丝杠、空腹杯电机、降速器等中枢零部件，价值量高，且中国市集被外洋品牌占据。

但高盛在前述解释中指出，东说念主形机器东说念主的制变成本也曾下跌，从客岁每台算计5万好意思元到 25万好意思元，降至3万好意思元到15万好意思元，降幅达40%，主要获利于“面前不错使用更低廉的零部件，有更多的供应商继承，以及假想和制造本领的优化”。基于对中国国内供应链的考验，高盛预测将来几年跟着东说念主形机器东说念主量产，成本进一步镌汰。

华福证券以为，东说念主形机器东说念主面前访佛于新能源电动车发展初期，有但愿复刻电车电板行业快速的降本弧线。

“以后，成本不再是部署东说念主形机器东说念主的痛点，而主要关爱于它干活功课的才气。”开普勒机器东说念主公司CEO胡德波乐不雅地算计。

东说念主形机器东说念主的研发也极为烧钱。以优必选来说，左证3月28日公布的2023全年财报，2023年优必选研发用度达4.9亿元，同比增多约14.5%，占收入的百分比从2022年的42.5%增多至2023年的46.4%。

多半的研发支拨压力，东说念主形机器东说念主企业尤其是初创公司离不开成本输血。树德智库的阐赫然示，2023年年头至2024年3月底共发生8起亿元级，以及6起千万级别融资事件。从投资轮次漫衍看，成本倾向于早期阶段的东说念主形机器东说念主企业，种子轮/天神轮融资共10起，A轮共7起，占比超七成。

初创公司尤其以智元机器东说念主备受成应承疼。曾加入“华为天才少年筹商”的彭志辉辞职创立了这家东说念主形机器东说念主企业，为止3月的短短1年时间内，火速完成6轮融资，果决炙手可热。

看成施展更需“头脑”生动

2023年步入“东说念主形机器东说念主元年”，名义上有着特斯拉“擎天柱”的示范效应，但此前许多业内东说念主士告诉南齐，大模子的出现给了业界开发机器东说念主“大脑”的信心。“大脑”持重机器东说念主的推理有筹商媾和话交互，即机器东说念主的智商。

“以前的东说念主工智能更偏东说念主工，东说念主形机器东说念主每到一个新的场景，需要从头编程，泛化才气不够。”东说念主形机器东说念主初创公司加快进化创举东说念主程昊说，当机器东说念主有了具身智能，有望成为一个全新的策画末端。

近期，大模子公司和东说念主形机器东说念主企业协作的音讯频出。先是3月13日，好意思国东说念主形机器东说念主初创公司Figure AI放出一段视频，展示了机器东说念主Figure 01与东说念主类的对话交互和自主有筹商膨大才气。Figure 01这些才气的收场，仅用时13天。

据官方先容，OpenAI的大模子持重视觉推理媾和话结实，而Figure AI的神经麇集处理快速聪惠的机器东说念主动作，也即是“表层GPT大模子+中层动作小模子+底层畅通适度”的本领架构。

优必选紧随后来。4月1日，优必选文书和百度达成协作，港股上市时持重敲锣的工业版东说念主形机器东说念主Walker S，通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入文心大模子进行任务退换愚弄开发。

优必选方面在发给南齐的先容材料中称，在Walker S已有的多模态感知与畅通适度才气上，通过接入文心大模子，获取了高等的意图结实才气和细粒度运筹帷幄才气。

“东说念主工智能本领发展快，并且过问相配大，单靠某一家公司很难达成很好的结尾，是以咱们和百度协作，完成有筹商才气这一端的部署。”优必选副总裁焦继超暗示。

按照东说念主形机器东说念主初创公司星动纪元创举东说念主陈建宇的说法，把大模子融入机器东说念主“大脑”，作念到多任务的泛化，以及复杂有筹商和东说念主机交互，东说念主形机器东说念主的才气就来到了L3级别。

值得一提的是，之前仅仅“卖铲子”的英伟达也加入进来，在3月19日的GTC大会上推出环球首款东说念主形机器东说念主通用基础模子“Project GR00T”。将多模态辅导和当年的交互输入GR00T模子，便能生成机器东说念主要膨大的动作。

英伟达先容，GR00T出手的机器东说念主，将大概结实当然谈话，并通过不雅察东说念主类步履来效法动作，进而快速学习掌捏息争性、生动性和其他手段，更好地现实寰球互动。英伟达还显现，正在为1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、傅利叶智能、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏鹏行等东说念主形机器东说念主公司构建全面的AI平台。

施行上，现时国内确切融入大模子的东说念主形机器东说念主还较少，并且智商的升迁濒临多重制肘。

教授机器东说念主的具身大模子离不开数据，“数据集也曾成为行业的中枢壁垒。”优必选CTO、北京东说念主形机器东说念主立异中心总司理熊盟军向南齐暗示，但实践中存在数据集坚苦问题，“许多国内的公司不是很珍重，齐是国外皮作念”。

“没罕有据，背面教授具身大模子基本上是‘空中楼阁’。”熊盟军在前述北京的东说念主形机器东说念主产业大会上说，“咱们莫得算力上风，莫得原创算法的上风，独一有上风的地点在有大宗愚弄场景，咱们不错作念许多的数据网罗。”

东说念主形机器东说念主领域数据集的采集受命“28原则”，20%的数据来自物理真实场景，80%从3D臆造仿真平台网罗。“真实场景网罗数据很贵、很慢，臆造仿真环境下比较低廉。”熊盟军告诉南齐。

除了数据集稀缺，王田苗还提到，工业坐褥容错度低，大模子的谈话歧义、幻觉等安全性问题给产业落地带来不小挑战；另外，东说念主形机器东说念主及时性低，推理时间过长，“面前基于大模子的机器东说念主适度周期在线有筹商最快50毫秒，有的延长达1-5秒，面前工业愚弄的机器东说念主时时条款10毫秒以下，最佳在3毫秒”。

寻找潜在甲方“搭台唱戏”

业内对东说念主形机器东说念主生意化落地，左证难度大小，一般按照“商用场景（如考虑携带、教化科研等）-工业场景-家庭场景”的规则布局。其中，3C和汽车制造行业，由于自己的工业自动化进程高，被业界视为首选的工业场景。

多家东说念主形机器东说念主厂商告诉南齐，现阶段仍面向科研教化客户。但南齐隆重到，国表里罕有家东说念主形机器东说念主公司已入部下手和卑鄙潜在客户尤其是新能源车企协作，匡助机器东说念主在实地场景教授。

3月15日，梅赛德斯-飞驰文书将Apptronik公司研发的Apollo东说念主形机器东说念主引入坐褥线。此前1月，Figure AI和良马签署协作契约，筹商在良马位于南卡罗来纳州的汽车制造车间部署东说念主形机器东说念主。2023年10月下旬，Agility Robotics公司研发的东说念主形机器东说念主Digit，已进入亚马逊的仓库张开测试。

比拟之下，从公开情况看，国内东说念主形机器东说念主厂商和卑鄙愚弄端工场的协作案例较少。面前明确放出相干音讯的仅优必选一家。树德智库在一份解释中也指出：“国内东说念主形机器东说念主在产业落地速率较为滞后。”

2月下旬，优必选公开Walker S机器东说念主在蔚来合肥第二先进制造基地总装车间的“实习”视频。视频中，Walker S能完成车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等任务。

多位业内东说念主士暗示，汽车总装技艺现时仍依靠大宗东说念主工，但坐褥线濒临东说念主口老龄化、年青东说念主不肯进厂的窘境。“尤其在西洋，对机器东说念主的需求异常伏击。”开普勒机器东说念主公司CEO胡德波说，比如好意思国汽车产业工东说念主近几年频频歇工，给产业带来相配大的杀伤力。

工业智能制造按照“7:2:1”的比例竖立开采和东说念主员。其中，70%的责任靠机械臂、AGV物流机器东说念主等完成，10%是解决性的岗亭，仍需东说念主工持重，剩余的20%膂力劳顿任务，则是不错被东说念主形机器东说念主替代的后劲空间。

“汽车制造业是发展东说念主形机器东说念主绝佳的平台。”蔚来汽车智造工程东说念主形机器东说念主持重东说念主乙鹏以为，汽车制造业领有海量的数据，不错匡助具身智能的开发；并且，东说念主形机器东说念主在汽车智造领域的愚弄具有天生的泛化上风，向下兼容到其他的工业制造场景。

据乙鹏在4月2日上海的一场东说念主形机器东说念主大会上先容，蔚来在2023年已组建一个东说念主形机器东说念主“战队”，主要关爱东说念主形机器东说念主的底层本领，如算法、大模子等方面的连系；同期推进东说念主形机器东说念主在汽车智造领域的愚弄和膨大，完成了东说念主形机器东说念主和坐褥制造系统器用的和会。

“在工业制造的结构化环境中，咱们聚焦机器东说念主施行的才气，但愿挖掘出一些典型场景，找到东说念主形机器东说念主在制造领域的愚弄摧毁点，通过在一些小的场景上的告捷，积聚信心，争取有大的摧毁，匡助东说念主形机器东说念主大概快速迭代。”乙鹏说，梳理汽车坐褥总装技艺的各样东说念主责任业场景后发现，允洽东说念主形机器东说念主优先落地的场景，包括物流搬运、零件装置以及质地查抄。

4月1日，优必选CEO周剑在事迹评释会上还显现，正在和3C头部厂商洽谈东说念主形机器东说念主实训和测试。

树德智库指出：“东说念主形机器东说念主角逐已从单纯硬件性能回荡到商用落地探索，进入坐褥线不断试错，是东说念主形机器东说念主迈进通用场景的必经之路。”

采写：南齐见习记者 杨柳