在智能驾驶鸿沟有多个派系。特斯拉是纯视觉路子的拥护者，特斯拉CEO马斯克也曾示意，“唯有傻瓜才会使用激光雷达”。然则好意思国激光雷达传感器制造商Luminar Technologies表露，特斯拉是其2023年第一季度最大的激光雷达客户，采购额占该季度营收的10%以上。

高阶智能驾驶还是成为车企必争之地，围绕高阶智能驾驶主要有两条本事路子，一是以特斯拉为代表的纯视觉派，方针取消激光雷达，通过视觉来已毕高阶智能驾驶；另一片是视觉+激光雷达的本事路子，觉得纯视觉存在一定的短板，需要加上激光雷达来已毕城市NOA的快速落地。两条本事谁才是自动驾驶的结尾谜底？

纯视觉决策优劣势显着

自动驾驶本事被视为将来汽车行业的发展地方，其中枢在于如何已毕车辆对复杂路况的精确感知和智能决策。在广阔自动驾驶决策中，纯视觉决策因其低本钱和算法迭代优化的广博后劲，正缓缓得回越来越多科技公司和车企的认同。

纯视觉感知路子聘用以机器视觉为中枢，行使毫米波雷达+录像头贬责决策已毕自动驾驶，主要代表有好意思国特斯拉的FSD、中国百度的Apollo Lite、以色列Mobileye的SuperVision三大主流纯视觉感知决策。

在自动驾驶本事上，特斯拉演出着领头羊扮装。基于神经网络应用深度学习算法，特斯拉有了清除雷达确立的底气，成为纯视觉驾驶决策的刚毅拥护者。马斯克觉得纯视觉决策主要提供裕如多的行驶数据喂养，通过海量的数据老师和AI大模子优化迭代，蓄积驾驶训戒，纯视觉智驾可老师到像“东说念主”在开车。

除特斯拉外，小鹏、理念念等新兴车企最新推出的自动驾驶扶持系统也开动效仿纯视觉决策，这从侧面印证了该本事路子的远景。纯视觉自动驾驶决策的发展后劲还是得回了越来越多车企的认同。

要是说算法是纯视觉决策已毕的基础，低本钱则是激动其生意化背后的能源。激光雷达的价钱每每高达数千好意思元，而录像头的本钱仅为数十好意思元。在自动驾驶本事大鸿沟商用的初期阶段，纯视觉决策凭借低本钱上风将更具诱骗力。

纯视觉决策的后劲还是在践诺中成为推行，看成国内独一纯视觉L4级城市说念路自动驾驶贬责决策，百度的Apollo Lite已领有仅凭纯视觉感知就能已毕城市领[gf]202c[/gf]域L4级自动驾驶的智力，在量产鸿沟，也在自主停车居品AVP和领航扶持驾驶居品ANP上匡助一系列主机厂已毕了L4智力的降维商用。

但纯视觉决策也非绰绰有余，单一传感器的感知决策存在着不可幸免的舛错，会在某些场景中失效形成恶劣效果，即便加多单一传感器的数目也不可从根底上贬斥责题。正所谓看到的不一建都是正确的，尤其是在一些非凡要求下，东说念主眼对于事物的判断是很容易出现偏差的，更不要说单单依靠录像头。

看过扶持驾驶测评视频的东说念主都有所了解，访佛特斯拉FSD这般的纯视觉扶持驾驶决策在大雨、暴雪、大雾或逆光和漆黑路况下，扶持驾驶功能是受浪漫无法开启的，许多功能都会因为感知软板而出现误操魄力景。是以对于纯视觉和激光雷达路子，哪种智驾更胜一筹？在行业内仍存在显着的不对。

传感器交融路子更大宗

当下采选感知心融视觉的多传感器互助样式已毕自动驾驶依然是主流聘用。连年来国内以蔚小理为代表的造车新势力、传统主机厂以及百度、华为等科技大厂纷纷布局自动驾驶，而且箝制有新的自动驾驶初创公司参与其中。它们大多方针通过搭载激光雷达、毫米波雷达、录像头等样式来增强单车感知智力，已毕快速量产，完成生意化落地。

录像头和激光雷达的单干不同，录像头像素高主要用于图像信息的网络，已毕精好意思化识别，举例各样车说念线、交通秀美、行东说念主、阻塞物等。激光雷达的作用则在于精确测算距离，且不受光照影响白日和晚上都能照常职责，但无法对阻塞物的语义、材质软硬进行精确描述。

多传感器交融决策不错升迁系统感知准确度，多种传感器聚拢互补，幸免单一传感器的局限性，最猛进度施展多样传感器的上风，还能升迁系统感知可靠性，多传感器交融可带来一定的信息冗余度，即使某一传感器出现故障，系统仍可昔日职责，而且不错增强环境适合智力，多传感器交融本事网络的信息具有显着的特征互补性，弥补了单一传感器的语义不细则性。

不外多传感器交融决策也有我方的局限性，激光雷达容易受到雨雪雾天气的影响。由于激光雷达自身数千好意思元的硬本钱，加上多传感器交融每每对筹办芯片有更高的算力要求，因此本钱莫得上风。

目下，采选多传感器交融决策已毕自动驾驶的企业主要有华为、小鹏、蔚来等。两大派系在本事已毕上都是基于硬件来匡助汽车构架自身周围的3D信息，然后让筹办芯片索要关键信息来作念出驾驶决定。

不管何种派系，在量产鸿沟都应专注安全。在这波由特斯拉引起的新一轮自动驾驶路子争论下，面临日出不穷的不雅点，破费者无法区别、也不需要区别，市集需要的仅仅一辆更智能、更安全的智能汽车，自动驾驶的路子，不应站队。那什么才是市集需要的谜底？

相宜刻下的本事需求最佳

对于纯视觉和激光雷达路子，哪种智驾更胜一筹？在行业内仍存在显着的不对。从实用性的角度来讲，纯视觉和感知心融视觉其实是很难分出凹凸，两者在给自动驾驶系统赋能这方面，属于半斤八两的水平。

目下国内的自动驾驶尚处于起步发展阶段，厂家所适配的自动驾驶功能，只需要作念好驾驶员的助手就好，是以车辆不需要过高的硬件竖立，就能够已毕访佛车说念纠偏、定速巡航、自动刹车等功能，不管是使用录像头照旧激光雷达，两者在本体功能体验上的差距照旧相比小的。

用马斯克本东说念主的话来说，他觉得雷达和视觉感知不雷同。这句话的底气是特斯拉在自动驾驶算法和大数据层面概况有着一定的先发上风。但在安全层面，面临我国更为复杂的路况，显着有激光雷达看成加强的交融感知决策愈加安全。

特斯拉FSD自动驾驶系统入华将为国内市集带来前所未有的活力和竞争。看成首个L4级自动驾驶系统，它必将成为国内车企的有劲竞争敌手。FSD所采选的纯视觉本事路子，也将加重与传统决策的路子之争。这场争论的收尾将笔直决定将来自动驾驶本事的发展地方。要是纯视觉决策得回认同，国内车企或将全面转向这全部线，而激光雷达等硬件扶持仍将是不可或缺的。特斯拉FSD在华的发达将被视为纯视觉决策是否具备王人备上风的训练。

匹夫评车

不管是特斯拉的纯视觉决策照旧目下自主品牌多用的激光雷达决策，一个更强调软件实力，另外一条则愈加依靠硬件感知。两条本事路子各有长处，不外特斯拉FSD尚未在中国落地，因此两条路子还无法进行本体对比。参考目下自主品牌高阶智能驾驶系统，尤其是华为ADS的本体发达，不管是城市或高速领航扶持功能，照旧一般的LCC车说念保握扶持，体验感受还是颠倒丝滑平顺，驾驶水笔直追领有3-5年驾龄的司机水平。

将来汽车扶持驾驶势必会一步一步向着自动驾驶升级鼎新，为用户提供愈加智能、安全、方便的出行用车体验。当今破费者购车也不需要终点去眷注这方面的竖立，心爱什么就买什么。

至于厂家们对于激光雷达和纯视觉的争论开云彩票·(中国)官方网站，大家望望扯后腿就好。